Zajmują tereny południowej Polski, oraz północnej Słowacji. Ich krajobraz nie ustępuje nawet Tatrom. Słyną ze skalistych wapiennych turni i malowniczego przełomu Dunajca. Pieniny są częścią Pienińskiego Pasma Skalicowego, oddzielającego Tatry od Beskidów. Góry są niezwykle atrakcyjne pod względem różnorodności form natury: skalne iglice wyrastające z łagodnych lesistych grzbietów, bystre wody Dunajca, a także potoki spadające z łoskotem po głazach. Na najcenniejszym pod względem krajobrazowym i przyrodniczym obszarze występuje Pieniński Park Narodowy, obejmuje Pieniny Właściwe: Masyw Trzech Koron, Pieniny Czorsztyńskie, Pieninki, Przełom Dunajca. Mimo dwóch wieków badań geologia gór posiada wiele zagadek. Pasmo podzielone jest krętym nurtem Dunajca na trzy części: zachodnie - Spiskie, środkowe - Właściwe i wschodnie - Małe.

Pieniny Właściwe. Najwyższy szczyt Trzy Korony –  982 m n.p.m. (najwybitniejszy szczyt całych Pienin). Charakteryzują się znacznym nagromadzeniem ostrych , w większości zalesionych wierchów, zwieńczonych wapiennymi turniami, niemalże pionowymi ścianami opadającymi w krótkie i wąskie doliny lub wąwozy. Przecina je głęboki i malowniczy przełom Dunajca. Istnieje podział Pienin Właściwych. Zachodni fragment od przełęczy Snozka (653 m n.p.m.), do przełęczy Szopka (780m n.p.m.), Pieniny Czorsztyńskie z kulminacjami: Majerz (689 m n.p.m.), Macelak (857 m n.p.m.), Macelowa Góra (802m n.p.m.), Nowa Góra (903m n.p.m.).

Małe Pieniny. Najwyższy szczyt Wysoka - 1052 m n.p.m. wyrasta na granicy polsko - słowackiej. Małe Pieniny sięgają do doliny Popradu. Leżą na wchód od właściwych Pienin, dzieli je zakole Dunajca. Pozostałe szczyty tej części gór to: Szafranówka (742m n.p.m.), Wysoki Wierch (901m n.p.m.), Durbaszka (942m n.p.m.), Palenica (722m n.p.m.) i Jarmuta (773 m n.p.m.).

Pieniny Spiskie. Najwyższy szczyt Żar – 879 m n.p.m. leżący na głównym grzbiecie razem z Cisówką (777m n.p.m.) Szczyty rozdziela przełęcz Przesła ( 675 m n.p.m.). W odnogach kulminacje Hombarku nad Niedzicą (743m n.p.m.) i drugiego szczytu Łapszańskiego (830 m n.p.m.). Wzdłuż nich od strony północnej , biegnie niższy grzbiet z Szubieniczna Górną (639m n.p.m.), Gęsią szyją (685 m n.p.m.) i Zielonymi Skałkami (616m n.p.m.). Pieniny Spiskie znajdują się na zachód od Pienin Właściwych, po południowej stronie Dunajca, poza Pienińskim Parkiem Narodowym.